MiR EU Pallet Lift

概述与用例

MiR EU托盘举升机是一款剪式升降模块，专为集成Mobile Industrial Robots的MiR系列自主移动机器人（AMR）而设计。该附件可在仓库、制造和物流环境中实现自主托盘拾取、运输和交付。其运行无需改造地面基础设施，并通过MiR Fleet软件与设施管理系统协调配合。

已部署案例包括施耐德电气、Vibo（意大利）、Fermator（西班牙）、Stellantis（法国）和Honeywell Analytics，展示了可衡量的生产力提升的自主物料搬运能力。

关键能力

• 自主托盘检测：基于AI的视觉系统可识别标准、破损和缠绕包装的托盘
• 导航：基于SLAM/激光雷达的自主导航，无需磁条或地面基础设施
• 多机器人协调：MiR Fleet软件管理多台机器人，并与WMS/ERP/MES系统集成
• 举升操作：完全自主的举升、运输和交付，无需人工远程操作
• 扩展运行：支持热插拔电池，实现全天候24/7连续运行

规格参数

举升模块（Nord Modules EU托盘举升机）

• 尺寸：1,340 × 162 × 95 mm（长×宽×高）
• 重量：84 kg
• 举升机构：剪式升降设计
• 角负载容差：高达850 kg
• 额定寿命：最大载荷下600,000次举升
• 举升高度：60 mm（两种型号相同）
• 举升速度：最高17 mm/s

容量型号

• MiR1000/MiR1350型号：1,266 kg举升能力
• MiR600型号：最大有效载荷500 kg

电源与运行时间

• 电池运行时间：10–13小时，取决于平台和负载周期
• 充电：支持快速充电，可选热插拔电池

应用场景

MiR EU托盘举升机适用于制造、仓储和物流运营中的自主托盘搬运。已记录的应用包括生产设施内的物料流转、订单履行系统以及设施间的托盘运输。