Millennium Plus ROV

概述与应用场景

Millennium Plus ROV 是一款工作级遥控潜水器，专为海底干预、检测和操作任务而设计。该潜水器由操作员通过水面控制台进行实时操控，所有任务执行均由操作员控制 ROV 完成。其能力使其适用于工业水下作业，包括设备安装、维护、维修和勘测。

关键能力

• 双机械臂，用于水下操作和干预
• 光纤遥测，用于指令与控制传输
• 电传操控定位保持自动化，实现动态定位
• 通过水面控制台进行人工操控
• 深度额定值：10,000 英尺（标准型）或 13,000 英尺（可选型）

规格参数

• 动力：220 马力（双 110 马力液压动力单元）
• 空气中重量：8,800 磅（4,000 公斤）
• 尺寸（长×宽×高）：约 10.8–11.5 英尺 × 5.4–5.5 英尺 × 6–6.3 英尺（3.3 × 1.7 × 1.9 米）
• 有效载荷能力：900 磅
• 深度额定值（标准型）：10,000 英尺
• 深度额定值（可选型）：13,000 英尺
• 提升能力：比标准 Millennium ROV 型号提升能力提高 50% 以上

制造商

Millennium Plus ROV 由 Oceaneering International, Inc. 制造。该平台仍在 Oceaneering 船队中活跃部署，并与公司较新的 Momentum™ 电动 ROV 系统建立了基础设施兼容性，表明其持续运营使用和船队现代化路径。