M1 Pro SCARA
M1 Pro SCARA 是越疆科技(Dobot)制造的一款四轴协作机械臂,专为高速装配、精密包装和轻型工业任务设计。其标准有效载荷为1.5千克,工作半径400毫米,重复定位精度±0.02毫米,整机重量15.7千克,结构紧凑。
概述与使用场景
M1 Pro SCARA 是越疆科技(Dobot Robotics)为工业自动化开发的一款四轴选择性顺应性装配机械臂(SCARA)。它专为中小型工厂的高速装配作业、精密包装和轻型制造任务而设计。该系统适用于在紧凑工作空间内需要快速、可重复运动的应用场景。
关键能力
- 有效载荷能力:标准1.5千克;最大2千克
- 工作半径:400毫米
- 重复定位精度:±0.02毫米
- 关节速度范围:180–1000°/秒(因关节而异);Z轴最高可达1000毫米/秒
- 集成控制箱:内置于机械臂结构中,简化部署
- 紧凑设计:总重量15.7千克
- 快速部署:据报道,安装仅需15分钟,1小时内即可就绪
规格参数
机械部分
- 关节范围:
- J1(基座旋转):±85°
- J2(肩部):±130°
- J3(垂直/Z轴):5–245毫米
- J4(腕部):±360°
- 重量:15.7千克
电气部分
- 电源:100–240V AC,50/60 Hz
应用领域
M1 Pro SCARA 适用于:
- 高速拾放操作
- 精密装配任务
- 包装与贴标
- 电子元件处理
- 轻型工业环境中的小零件加工
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