Lunar Rover R1
月球车R1是由GITAI开发的一款通用型月球车，配备双可重新定位机械臂及工具更换器、自主导航和太阳能供电系统。该车于2021年12月在JAXA相模原校区完成地面演示，设计用于月球探测、采矿、检查、维护、组装及基地建设。
概述与用例
月球车R1是由GITAI开发的用于月球表面操作的机器人漫游车系统。该车设计支持一系列月球活动，包括探测、采矿作业、检查任务、维护工作、组装操作、原位资源利用支持以及月球基地建设。
关键能力
- 双可重新定位机械臂，配备工具更换器系统
- 自主导航，在关键操作节点设置人机交互检查点
- 远程遥操作作为备用控制模式
- 在崎岖月球地形上的移动能力
- 月壤收集与处理
- 大型结构的卸载
- 模块化臂配置，支持任务特定工具部署
规格
- 动力系统： 太阳能电池板
- 推进系统： 自主导航系统
- 机械臂： 双可重新定位机械臂，带工具更换器
- 类别： 室外/行星表面车辆
应用
月球车R1设计用于支持多种月球表面操作：
- 科学探测与样本采集
- 月球资源开采与采矿
- 基础设施检查与评估
- 月球设施维护
- 月球结构与设备组装
- 支持原位资源利用项目
- 月球基地建设与场地准备
测试与演示
月球车R1于2021年12月在JAXA相模原校区的模拟月球表面环境中完成地面演示。在此次评估中，该系统展示了包括在崎岖地形上移动、月壤收集操作以及大型结构部件卸载在内的能力。该演示验证了计划中的月球表面部署前的关键操作功能。
制造商
月球车R1由GITAI开发，这是一家总部位于美国、创始于日本的太空机器人公司。
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