Lite3

概述与用例

Lite3 是宇树科技（Deep Robotics）开发的一款四足机器人平台，作为该制造商工业检测系统的教育及研究型替代方案。该机器人于 2023 年在伦敦举行的国际机器人与自动化大会（ICRA）上首次公开亮相。它适用于需要具备模块化扩展能力的移动机器人平台的研究机构、教育环境及爱好者应用。

关键能力

Lite3 根据型号选择支持多种控制与自主模式：

• 机器人操作系统（ROS/ROS 2） 兼容性，可与标准机器人开发环境集成
• 软件开发工具包（SDK）和 API 访问权限，用于自定义应用开发
• 模块化扩展框架，允许连接传感器和负载
• 远程操控 在所有型号上可用
• 自主导航与避障 在配备激光雷达传感器的高端型号上可用
• 负载能力 根据配置最高可达 7.5 千克，Basic 型号支持 5 千克

规格参数

物理尺寸：

• 站立高度（Basic 及较低型号）：610 × 370 × 406 毫米
• 站立高度（配备传感器桅杆的较高型号）：610 × 370 × 496 毫米
• 重量：12 千克（Basic 型号）至 13.7 千克（Pro LiDAR 2 型号），含电池
• 爬楼梯/台阶能力：15–18 厘米台阶高度

性能：

• 电池续航：每次充电 1.5–2 小时
• 运行范围：2.7–5 公里，因型号而异（Basic：5 公里；Venture：4 公里；Pro：3.4 公里；Pro LiDAR 2：2.7 公里）

定价：

• 价格范围：约 2,890–5,400 美元，因型号和零售商而异

产品型号

Lite3 提供四种配置：

• Basic：入门级型号，具备远程操控功能，负载能力 5 千克
• Venture：中端型号，功能增强
• Pro：高级型号，配备改进的传感器和性能
• Pro LiDAR 2：最高规格型号，包含基于激光雷达的自主导航和避障功能

每种型号保持相同的四足外形，但在传感器套件、自主功能及运行范围上有所不同。