KR810
KR810是由Kassow Robots（自2022年4月起为博世力士乐股份公司子公司）制造的七轴协作机械臂。其工作半径850毫米，有效载荷10千克，底座紧凑尺寸为130×130毫米，并提供专为自主移动平台集成设计的Edge Edition版本。
概述与用例
KR810是由总部位于丹麦哥本哈根的Kassow Robots生产的协作机械臂。作为博世力士乐股份公司自2022年4月起的子公司，该公司为移动式和固定式工业应用开发紧凑型机器人解决方案。KR810设计用于在初始编程后以自动模式自主执行任务，部署期间无需持续使用示教器。
常见用例包括制造和物流环境中的机床上下料、码垛及物料搬运任务。
关键能力
- 七轴关节臂，实现复杂运动与灵巧操作
- 自主操作，编程后可在自动模式下运行
- 紧凑底座，尺寸为130×130毫米，适用于受限空间部署
- 移动就绪设计，可选Edge Edition用于AGV和AMR集成
- 直接直流电源兼容性（Edge Edition），适用于电池供电的移动平台
规格参数
- 工作半径： 850毫米
- 有效载荷： 10千克
- 重量： 24–25千克（不同来源略有差异）
- 自由度： 7轴
- 最大关节速度： 225度/秒
- 最大线性TCP速度： 1米/秒
- 底座尺寸： 130×130毫米
- Edge Edition电源输入： 42–58 VDC（直接直流供电）
应用领域
KR810满足以下自动化需求：
- 机床上下料与零件装卸
- 码垛与拆垛操作
- 物料传输与搬运
- 与自主移动机器人（AMR）及自动导引车（AGV）集成，实现移动操作任务
Edge Edition版本专为移动平台嵌入式部署配置，其电源架构设计可直接集成电池或车辆电气系统。
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