KR 16
KUKA KR 16 是一款六轴工业机器人手臂，有效载荷为 16 千克，工作范围为 1610–1611 毫米，专为工业自动化环境中的自主任务执行而设计。其重复定位精度为 ±0.05 毫米，通过 KUKA 的控制器生态系统和软件工具进行编程。KR 16 是一个成熟的产品系列，可提供全新、二手和翻新配置。
概述与应用场景
KR 16 是 KUKA 制造的一款六轴工业机器人手臂。它作为工业自动化任务的自主平台部署，无需人工远程操作即可执行编程操作。该机器人在 KUKA 的控制器生态系统内运行，并通过工程师编程的工作流程集成到工业生产环境中。
关键能力
- 有效载荷： 16 千克
- 工作范围： 1610–1611 毫米
- 重复定位精度： ±0.05 毫米
- 机器人重量： 235 千克
- 轴数： 六轴关节式配置
- 控制架构： 兼容 KUKA KRC2、KRC4 和 KRC5 控制器平台
- 编程与集成工具： iiQWorks 和 iiQKA.OS2 软件生态系统
规格参数
KR 16 的特点是紧凑的重量与工作范围比以及精确的重复定位精度。其 1610–1611 毫米的工作范围适用于汽车、电子和一般制造业中典型的中程装配和物料搬运任务。±0.05 毫米的重复定位精度支持需要一致定位精度的应用。
制造商
KR 16 由 KUKA 制造，KUKA 是一家工业机器人系统和自动化解决方案的生产商。
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