JACO Assistive Robot
JACO辅助机器人是一款由Kinova Robotics制造的、可安装在轮椅上的六自由度机械臂。专为严重上肢活动受限者设计，通过轮椅输入设备进行用户遥操作，使其能够完成日常生活活动。
概述与应用场景
JACO辅助机器人是一款机械臂系统，旨在为严重上肢活动障碍者（包括肌营养不良症、四肢瘫痪和肌萎缩侧索硬化症患者）恢复功能性操作能力。该机械臂直接安装在轮椅上，完全由用户控制，无需自主操作。
常见应用场景包括日常生活活动，如进食、个人护理、药物管理和物体操作。系统完全由终端用户通过兼容的轮椅输入设备控制，这些设备可能包括操纵杆、吸吹式接口、头部阵列及其他自适应输入方式。
关键能力
- 六自由度，实现灵活的臂部定位与操作
- 可安装在轮椅上，实现移动与操作一体化
- 通过多种兼容输入设备进行用户遥操作
- 模块化控制接口，兼容标准轮椅电子设备
- 从安装点起最大伸展距离为900毫米
- 全伸展时有效载荷1.3千克（临时），中程时1.6千克（连续操作）
- 最大臂部速度20厘米/秒
技术规格
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 自由度 | 6 |
| 最大伸展距离 | 900毫米 |
| 有效载荷（全伸展） | 1.3千克（峰值，临时） |
| 有效载荷（中程） | 1.6千克（连续） |
| 最大速度 | 20厘米/秒 |
| 臂部重量 | 5.4千克 |
| 电源 | 18–29伏直流电（标称24伏） |
| 平均功耗 | 25瓦 |
| 待机功耗 | 5瓦 |
| 峰值功耗 | 100瓦 |
应用领域
JACO辅助机器人部署在临床和家庭环境中，以支持上肢运动控制受限或缺失的用户独立完成功能性任务。它通过增加操作能力来补充轮椅移动系统。
制造商
JACO辅助机器人由Kinova Robotics制造。Kinova是RAMMP（移动与操作中的机器人辅助）计划的牵头合作伙伴，该计划是一个价值4100万美元的研发项目，专注于开发下一代智能轮椅和机械臂平台。
JACO辅助机器人的保险覆盖范围因支付方而异。截至2024年9月，该设备是Med-Cal的覆盖福利。然而，至少有一家主要保险公司将其归类为实验性或研究性设备。
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