IRB 120
ABB IRB 120 是一款紧凑型六轴工业机械臂，专为小负载应用（包括装配、拾取与放置、以及机床上下料）而设计。其重复定位精度优于 0.1 毫米，一旦使用 IRC5 或 OmniCore 控制器完成编程，即可自主运行。
概述与用例
IRB 120 是 ABB 机器人公司生产的一款紧凑型六轴工业机械臂。它被用于研究和工业环境中的一系列任务，包括装配操作、拾取与放置任务、机床上下料以及校准研究。该机器人已被广泛用作机器人校准研究和动态运动任务（如乒乓球实验）的研究平台。
关键能力
IRB 120 作为一款自主、预编程的机械臂运行，在操作过程中无需人工干预即可执行分配的任务。关键性能特征包括：
- 重复定位精度： 优于 0.1 毫米
- 绝对精度： 若无可选激光跟踪仪校准，则绝对精度有限
- 传送带跟踪： 支持
- 控制系统： 兼容 IRC5 控制器；新型号支持 OmniCore 控制器
- 负载能力： 属于 ABB 小型机器人类别
规格参数
- 配置： 六轴工业机械臂
- 轴数： 6
- 控制器兼容性： IRC5 和 OmniCore（在更新型号上）
- 特殊能力： 传送带跟踪功能
应用
IRB 120 服务于多种工业和研究应用：
- 装配任务
- 拾取与放置操作
- 机床上下料
- 机器人校准研究
- 动态运动实验
- 需要高重复定位精度的过程自动化
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