IRB 1090

概述与应用场景

IRB 1090 是 ABB 生产的一款用于教育环境的六轴关节型机器人。它旨在向学生和教育工作者传授与行业相关的机器人技术和自动化技能。该机器人已通过 STEM.org 认证，支持多种应用领域，包括装配、物料搬运、弧焊、点胶、拾取和放置。

关键能力

IRB 1090 编程后可自主运行，在操作过程中无需人工干预即可执行工业任务。它与 OmniCore E10 超薄控制器兼容，该控制器管理机器人的运动和任务执行。

教育套件包含 100 个免费的 RobotStudio 高级许可证，使多个用户能够开发和模拟机器人程序。

规格参数

• 工作范围： 580 毫米（22.8 英寸）
• 有效载荷能力： 3.5 千克（7.7 磅）
• 配置： 六轴关节型手臂
• 控制器： OmniCore E10
• 占地面积： 比前代型号小 10%
• 重量： 比前代型号轻 20%

应用领域

IRB 1090 支持以下工业机器人应用的教学和实践学习：

• 装配任务
• 物料搬运
• 弧焊
• 点胶操作
• 拾取和放置

制造商

IRB 1090 由 ABB 生产。