Xinxing Pipes International Development (China)

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论文数

3

总引用数

67

H-Index

3

研究人员

3

关于

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研究焦点

Tracking (education)3 · 67 次引用
Artificial intelligence3 · 67 次引用
Trajectory3 · 67 次引用
Control theory (sociology)3 · 67 次引用
Computer science3 · 67 次引用
Control (management)3 · 67 次引用
Nonholonomic system2 · 56 次引用
Mobile robot2 · 56 次引用
Controller (irrigation)2 · 56 次引用
Model predictive control2 · 56 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
67
总引用数
3
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Trajectory Tracking Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots Using Model Predictive Control Subjected to Lyapunov-based Input Constraints
47 次引用 · 2022
📊 篇均引用: 22
📈 最高产年份: 2022 (2)
🔬 研究焦点: Tracking (education), Artificial intelligence, Trajectory, Control theory (sociology), Computer science, Control (management)

代表论文

  1. 1
    Trajectory Tracking Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots Using Model Predictive Control Subjected to Lyapunov-based Input Constraints
    47 次引用 · 2022
  2. 2
    Adaptive task‐space cooperative tracking control for manipulators with a desired trajectory estimator and a velocity observer
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    A trajectory tracking and obstacle avoidance approach for nonholonomic mobile robots based on model predictive control
    9 次引用 · 2020

教职员与研究人员

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