Philips (Germany)

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论文数

11

总引用数

162

H-Index

6

研究人员

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 157 次引用
Artificial intelligence7 · 133 次引用
Engineering6 · 105 次引用
Control theory (sociology)6 · 105 次引用
Control engineering5 · 101 次引用
Actuator5 · 101 次引用
Stiffness5 · 101 次引用
Impedance control4 · 95 次引用
Controller (irrigation)4 · 95 次引用
Electrical impedance3 · 87 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
162
总引用数
11
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Active Impedance Control of Bioinspired Motion Robotic Manipulators: An Overview
63 次引用 · 2018
📊 篇均引用: 15
📈 最高产年份: 2018 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Control theory (sociology), Control engineering, Actuator

代表论文

  1. 1
    Active Impedance Control of Bioinspired Motion Robotic Manipulators: An Overview
    63 次引用 · 2018
  2. 2
    Computational Methods and Clinical Applications for Spine Imaging
    28 次引用 · 2014
  3. 3
    Closed-loop positive real optimal control of variable stiffness actuators
    20 次引用 · 2018
  4. 4
    System Calibration Unit for Magnetic Particle Imaging: Focus Field Based System Function
    18 次引用 · 2012
  5. 5
    Control of Adjustable Compliant Actuators
    8 次引用 · 2014
  6. 6
    Torque Estimation in Variable Stiffness Actuators
    6 次引用 · 2016
  7. 7
    Classification of spasticity affected EMG-signals
    6 次引用 · 2015
  8. 8
    Body sensor network-based strapdown orientation estimation: Application to human locomotion
    4 次引用 · 2013
  9. 9
    Robust gain-scheduled control of variable stiffness actuators
    4 次引用 · 2017
  10. 10
    CT-integrated treatment planning for robot-assisted, laser-guided radiofrequency ablation
    3 次引用 · 2005

教职员与研究人员

…

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