HUNTER SE
HUNTER SE 是松灵机器人（AgileX Robotics）生产的一款紧凑型线控无人地面车辆（UGV）底盘，专为自动驾驶和机器人应用的研究与开发平台而设计。它采用前轮阿克曼转向、开源SDK支持以及ROS兼容性，售价约为7000美元。
概述与应用场景
HUNTER SE 是松灵机器人（AgileX Robotics）开发的一款无人地面车辆底盘，作为机器人研究、自动驾驶开发及移动机器人应用的平台。该平台设计用于远程控制或通过程序接口进行操控，而非在无外部控制的情况下自主运行。它作为一个模块化研究平台，使开发者能够集成自定义导航堆栈和自主系统。
关键能力
- 线控驱动架构，配备前轮阿克曼转向，实现精确方向控制
- 开源SDK，提供程序化控制接口
- ROS（机器人操作系统）兼容性，可与标准机器人中间件集成
- 有效载荷能力，支持传感器和计算设备，最大载荷50公斤
- 远程操作，通过无线控制系统实现
- 可编程自主导航，通过自定义软件开发实现
规格参数
物理尺寸与重量：
- 长度：820毫米
- 宽度：640毫米
- 高度：310毫米
- 整备质量：42公斤
- 最大有效载荷：50公斤
性能：
- 最高速度（空载）：4.8米/秒
- 电池：24V / 30Ah
- 续航时间：2至3小时
- 工作温度范围：-20°C至60°C
制造商
HUNTER SE 由松灵机器人（AgileX Robotics）制造，该公司成立于2016年，专注于研究和工业应用的无人地面车辆平台。
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