HUGIN AUV
HUGIN AUV 是一款鱼雷形自主水下航行器，由康斯伯格与 FFI 自 1990 年代初合作开发，现由 Ocean Infinity 运营。额定深度 6000 米，续航能力超过 48 小时，可在无缆绳或远程操控的情况下完全自主执行勘测、检查和反水雷任务。
概述与用途
HUGIN AUV 是一款成熟的商业部署自主水下航行器，拥有超过 25 年的运行历史。它完全自主地在水下执行勘测、检查和反水雷任务；操作员规划任务并管理布放与回收，但在水下作业期间不进行远程操控。
该系统已在多个操作领域部署，包括商业海上勘测、军事反水雷、深海测绘以及高知名度搜索行动。
关键能力
- 自主操作：执行预先规划的任务，无需人类在水下远程操控
- 深度等级：6000 米（Superior 型号）
- 续航能力：以 4 节巡航速度行驶超过 48 小时
- 多传感器套件：配备多波束声纳、侧扫声纳、多普勒测速仪（DVL）、惯性测量单元（IMU）、长基线（LBL）定位和全球导航卫星系统（GNSS）
- 无缆部署：无需缆绳或外部电源连接即可运行
规格参数
- 长度：约 7 米
- 质量：约 2200 千克
- 船体配置：鱼雷形
- 巡航速度：4 节
应用
操作应用包括：
- 海上勘测与测绘
- 军事反水雷
- 深海探索与海底测绘
- 搜索与回收行动
相关条目
机器人Relay 配送机器人
Relay 配送机器人是由 Relay Robotics（前身为 Savioke）开发的一款自主室内配送机器人，主要面向酒店和医疗保健场景设计。它能够独立在酒店走廊和医院通道中导航，无需人工辅助即可乘坐电梯，并将客房用品、药品、床单及其他物资直接送达房间或指定地点。 Relay 是同类服务机器人中部署最为广泛的产品之一，据报道其终身配送次数已超过一百万次，公开引用的成功率约为 99.8%。该机器人的货仓容量约为 10 加仑，机身紧凑，可在繁忙的公共空间中灵活运行，同时承载相当数量的日常物资。
2,664 次浏览
机器人Spot
Spot 是由总部位于马萨诸塞州沃尔瑟姆的机器人公司 Boston Dynamics 开发的四足自主机器人。它专为复杂或危险环境中的巡检、安防和数据采集任务而设计，能够在楼梯、崎岖地形及轮式机器人无法进入的狭小空间中自主行进。Spot 已实现商业化销售，并在电力、油气、建筑和公共安全等多个行业得到广泛部署。 Spot 支持模块化载荷系统，可搭载热成像相机、云台变焦（PTZ）相机、激光雷达（lidar）、甲烷传感器等多种任务专用硬件。Boston Dynamics 还提供 Orbit 机队管理软件平台，使操作人员能够规划自主巡检路线、汇聚传感器数据，并通过统一界面管理多台 Spot。Spot 被业界普遍认为是目前商业化程度最高、能力最成熟的足式机器人之一。
1,148 次浏览
机器人RealSense Depth Camera D455
RealSense Depth Camera D455 是 Intel D400 系列中的一款立体主动红外深度相机，专为机器人、自主移动机器人（AMR）、无人机及计算机视觉应用提供高精度深度数据。其 95 mm 立体基线是 D400 系列中最宽的配置之一，据报道在约 4 米范围内深度误差可低于 2%。 该产品最初由 Intel RealSense 品牌开发，约 2021–2022 年 Intel 对该部门进行重组后，RealSense 相关产品线以独立业务单元的形式延续。D455 凭借其紧凑的 USB 供电外形、开放的 SDK 支持以及相对亲民的价格，在科研、工业自动化和人形机器人开发领域得到广泛应用。
540 次浏览
Rosie 2.0
Rosie 2.0 是由 Tailos 开发的一款商用级自主机器人吸尘器，专为企业和机构环境中的大规模地面清洁任务而设计。该产品以双机套装形式销售，允许设施同时部署多台机器，实现更广泛的覆盖范围和更高效的清洁周期。 Rosie 2.0 以商用耐用标准制造，将智能导航与强力吸尘技术相结合，旨在减少对人工劳动的依赖，并提升设施维护的一致性。其目标客户包括企业、酒店、零售空间及其他高人流量场所。
468 次浏览