HAIPICK A3S-C
HAIPICK A3S-C 是一款由海柔创新（Hai Robotics）制造的自主料箱处理机器人（ACR），适用于 SMT 表面贴装及制造环境。它具备 LiDAR SLAM 导航、高达 5.5 米的取货高度和 50 公斤的负载能力，并通过 HaiQ 平台实现自主出入库操作。
概述与用例
HAIPICK A3S-C 是一款自主料箱处理机器人，专为需要 Class 10000 洁净度标准和防静电处理的制造设施而设计。该系统在 SMT（表面贴装技术）生产环境中运行，可在无需人工干预的情况下自主执行运输和存储操作，涵盖拣选和运输任务。
关键能力
- 导航：LiDAR SLAM（同步定位与地图构建）实现自主导航
- 自主操作：通过 HaiQ 平台实现完全自主的出入库料箱处理
- 取货高度：最高 5.5 米（18 英尺）
- 负载能力：50 公斤
- 运行速度：1.2 米/秒至 1.57 米/秒的运行速度
- 洁净度合规性：适用于 Class 10000 洁净室环境
- 防静电能力：满足静电放电（ESD）处理要求
规格参数
尺寸与物理特性：
- 宽度：900 毫米
- 长度：1,650 毫米
- 高度：12,000 毫米（桅杆完全伸展时）
- 提升高度：3,600 毫米
- 最小通道宽度：1,000 毫米
电源与运行时间：
- 电池类型：锂离子
- 运行时间：每个充电周期约 3 小时
- 充电：自主对接充电系统
应用场景
HAIPICK A3S-C 部署于需要具备环境控制的自主物料搬运的制造和生产设施。该系统是更广泛的 A3 系列平台的一部分，该平台在全球制造环境中得到应用，据报告已在 100 多个项目中部署。
制造商
HAIPICK A3S-C 由海柔创新（HAIROBOTICS Co., Ltd.）制造，总部位于中国深圳。该系统与 HaiQ 软件平台集成，用于车队管理和任务协调。
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