HA006
HA006 是一款由现代机器人公司制造的 6 轴工业关节型机器人，有效载荷能力为 6 公斤，本体重量为 155 公斤。它专为弧焊、物料搬运和密封应用而设计，重复定位精度为 ±0.05 毫米，并提供灵活的安装方式。
概述与用途
HA006 是由现代机器人公司（总部位于韩国大邱）生产的 6 轴交流伺服工业关节型机器人。该机器人专为三个主要应用领域设计：弧焊、物料搬运和密封。其紧凑的设计和高精度能力使其适用于需要中等载荷处理且对位置精度要求高的制造环境。
关键能力
- 有效载荷能力： 6 公斤
- 重复定位精度： ±0.05 毫米
- 安装灵活性： 可安装在地面、墙壁或天花板方向
- 自由度： 6 轴
- 本体重量： 155 公斤
规格
运动与性能：
- 主轴（旋转、水平、垂直）：170 °/s
- R1（扭转）轴：500 °/s
- 驱动类型：交流伺服
物理特性：
- 总重量：155 公斤
- 最大有效载荷：6 公斤
- 配置：6 轴关节型手臂
制造商
HA006 由现代机器人公司（HD 现代机器人）制造，该公司于 2020 年从 HD 现代重工分离出来。公司总部位于韩国大邱，作为工业关节型机器人供应商，提供多种有效载荷等级和配置的产品。
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