G1

G1 是一款由宇树科技制造的 35 公斤、1.32 米高的人形机器人，拥有 23 个自由度。它被设计为通用平台，能够行走、跑步和跌倒恢复，并提供 SDK 访问，适用于研究和商业自动化应用。

概述与用例

G1 是一款通用人形机器人平台，专为研究和小型企业自动化任务而设计。其紧凑的尺寸和易用性使其适用于需要或偏好较小人形系统的环境。

关键能力

行走和跑步运动
跌倒与恢复动作
通过软件开发工具包 (SDK) 实现可编程行为
通用操作与任务执行

规格

自由度： 23
高度： 1.32 米
重量： 35 公斤
制造商： 宇树科技
原产国： 中国
类别： 人形
开发状态： 已发货

应用

G1 旨在用于研究环境和小型企业自动化场景。其 SDK 访问功能可针对这些领域的具体用例进行定制。

相关条目

机器人

Relay 配送机器人

Relay 配送机器人是由 Relay Robotics（前身为 Savioke）开发的一款自主室内配送机器人，主要面向酒店和医疗保健场景设计。它能够独立在酒店走廊和医院通道中导航，无需人工辅助即可乘坐电梯，并将客房用品、药品、床单及其他物资直接送达房间或指定地点。 Relay 是同类服务机器人中部署最为广泛的产品之一，据报道其终身配送次数已超过一百万次，公开引用的成功率约为 99.8%。该机器人的货仓容量约为 10 加仑，机身紧凑，可在繁忙的公共空间中灵活运行，同时承载相当数量的日常物资。

2,728 次浏览

机器人

Spot

Spot 是由总部位于马萨诸塞州沃尔瑟姆的机器人公司 Boston Dynamics 开发的四足自主机器人。它专为复杂或危险环境中的巡检、安防和数据采集任务而设计，能够在楼梯、崎岖地形及轮式机器人无法进入的狭小空间中自主行进。Spot 已实现商业化销售，并在电力、油气、建筑和公共安全等多个行业得到广泛部署。 Spot 支持模块化载荷系统，可搭载热成像相机、云台变焦（PTZ）相机、激光雷达（lidar）、甲烷传感器等多种任务专用硬件。Boston Dynamics 还提供 Orbit 机队管理软件平台，使操作人员能够规划自主巡检路线、汇聚传感器数据，并通过统一界面管理多台 Spot。Spot 被业界普遍认为是目前商业化程度最高、能力最成熟的足式机器人之一。

1,204 次浏览

机器人

RealSense Depth Camera D455

RealSense Depth Camera D455 是 Intel D400 系列中的一款立体主动红外深度相机，专为机器人、自主移动机器人（AMR）、无人机及计算机视觉应用提供高精度深度数据。其 95 mm 立体基线是 D400 系列中最宽的配置之一，据报道在约 4 米范围内深度误差可低于 2%。该产品最初由 Intel RealSense 品牌开发，约 2021–2022 年 Intel 对该部门进行重组后，RealSense 相关产品线以独立业务单元的形式延续。D455 凭借其紧凑的 USB 供电外形、开放的 SDK 支持以及相对亲民的价格，在科研、工业自动化和人形机器人开发领域得到广泛应用。

643 次浏览

📖

机器人

Rosie 2.0

Rosie 2.0 是由 Tailos 开发的一款商用级自主机器人吸尘器，专为企业和机构环境中的大规模地面清洁任务而设计。该产品以双机套装形式销售，允许设施同时部署多台机器，实现更广泛的覆盖范围和更高效的清洁周期。 Rosie 2.0 以商用耐用标准制造，将智能导航与强力吸尘技术相结合，旨在减少对人工劳动的依赖，并提升设施维护的一致性。其目标客户包括企业、酒店、零售空间及其他高人流量场所。

511 次浏览

G1