Franka Production 3
Franka Production 3 (FP3) 是一款由 Franka Robotics GmbH 制造的七自由度协作机械臂，所有关节均配备扭矩传感器，有效载荷为 3 千克，工作半径达 855 毫米。它专为在生产与科研环境中自主执行编程操作任务而设计。
概述与应用场景
Franka Production 3 是一款协作机械臂，旨在生产与科研环境中实现自主操作。一旦完成配置与编程，该机械臂可在运行过程中无需人工干预地执行操作任务。该系统定位为适用于制造与实验室应用的行业认证协作机器人。
关键能力
- 7 个自由度
- 所有 7 个关节均集成扭矩传感器
- 具备力觉敏感能力，可实现柔顺操作
- ±0.1 毫米重复定位精度
- 按照编程指令自主执行任务
- 支持多种末端执行器配置
技术规格
- 自由度： 7
- 有效载荷： 3 千克
- 工作半径： 855 毫米
- 重复定位精度： ±0.1 毫米
- 关节传感： 所有 7 个关节均配备扭矩传感器
- 制造商： Franka Robotics GmbH（德国慕尼黑）
应用领域
Franka Production 3 应用于需要精确、柔顺操作的制造环境，以及用于机器人开发与测试的科研场景。其力觉感知能力支持涉及精细操作或需要触觉反馈的装配任务。
制造商
Franka Production 3 由总部位于德国慕尼黑的 Franka Robotics GmbH 制造。Franka Robotics 于 2023 年底成为 Agile Robots SE 的子公司。
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