FIFISH V6 - Sonar Package
FIFISH V6 声纳套装是一款由 QYSEA 科技制造的遥控水下机器人（ROV），用于工业检测、测量、勘测和打捞作业。它配备 4K 超高清摄像头、6000 流明 LED 照明、100 米深度等级（可选更深型号），以及 360° 全方位移动能力，并可搭载声纳和机械臂等可选载荷。
概述与用途
FIFISH V6 声纳套装是一款遥控水下 ROV，专为工业水下任务设计，包括检测、测量、勘测和打捞作业。该系统通过系缆或无线链路在操作员直接人工控制下运行，并具备辅助操作功能以协助导航和任务执行。
关键能力
- 成像与照明： 4K 超高清摄像头，配备 6000 流明 LED 照明，提供水下能见度
- 机动性： 360° 全方位移动能力，根据配置不同最高速度可达 3 至 4 节
- 深度等级： 标准 100 米，可选更深型号至 350 米
- 电池续航： 根据配置不同为 1.5 至 6 小时（标准 V6 EXPERT 型号可达 5 小时；Q 接口型号可达 6 小时）
- 操作辅助功能： 多普勒测速仪（DVL）定点悬停、避碰、高度锁定、目标视觉锁定和潜水员跟踪，以支持操作员操控
- 载荷兼容性： 20 多种多工具集成选项
规格参数
标准配置（V6 EXPERT）
- 速度：3 节
- 电池续航：最长 5 小时
- 深度等级：100 米
可选载荷与工具
- 声纳套件
- 多普勒测速仪（DVL）
- 机械臂
- 机械爪
- 其他多工具选项（20 多种配置）
应用领域
FIFISH V6 声纳套装可用于：
- 水下管道与基础设施检测
- 环境勘测与测量
- 水下残骸与物体打捞
- 科学研究与数据采集
- 水下施工支持
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