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机器人型号

FIFISH PRO V6 PLUS

FIFISH PRO V6 PLUS 是一款由鳍源科技(QYSEA Technology)制造的专业级有缆水下遥控机器人(ROV)。其额定深度为150米,具备4K视频、360°全向移动能力,以及包括定点悬停和智能避障在内的半自主辅助系统。该系统专为工业海洋应用中的检查、测量和勘测任务而设计。

概述与使用场景

FIFISH PRO V6 PLUS 是一款专为专业水下作业设计的有缆人工操控ROV。操作员保持对机器人的直接控制,同时自主功能辅助完成特定任务,减轻飞行员工作负担,但不取代人工决策。该系统定位于油气、风能和海运行业的检查、测量和勘测应用。

关键能力

  • 深度等级: 150米最大工作深度
  • 运动能力: 360°全向运动能力
  • 视频系统: 4K摄像头,用于高分辨率水下成像
  • 照明: 6,000流明照明,确保深水能见度
  • 自主辅助功能:
    • 定点悬停,实现稳定定位
    • 智能避障
    • 高度锁定,保持深度
    • 距离锁定,实现相对定位
    • 轮廓扫描,实现自动勘测模式
    • 图案扫描,实现系统性区域覆盖

规格参数

  • 尺寸: 383 × 331 × 158 毫米
  • 重量: 5 千克
  • 最大速度: 1.5 米/秒
  • 电池容量: 156 瓦时
  • 控制方式: 有缆连接,配备水面操作界面
  • 制造商: 鳍源科技(QYSEA Technology)

应用领域

FIFISH PRO V6 PLUS 服务于专业海洋检查与勘测作业,包括水下基础设施评估、管道检查、海底设备监测以及海洋环境勘测。其深度等级和自主功能支持工业海洋环境中复杂的多任务部署。

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