Dobot M1
Dobot M1 是一款由越疆科技有限公司制造的基于SCARA结构的轻工业机械臂，具有400毫米工作半径、1.5千克有效载荷和±0.02毫米重复定位精度。作为一款经济实惠的中端自动化解决方案，它支持可互换工具头，适用于3D打印、激光雕刻、焊接和拾取放置等应用。
概述与应用场景
Dobot M1 是一款SCARA（选择性顺应性关节机械臂）构型机器人，专为轻工业自动化任务设计。该系统通过Kickstarter众筹活动获得资金，最终筹集约61.5万美元，而初始目标仅为3.6万美元，这表明市场对可及性高的机器人自动化解决方案有显著兴趣。
M1支持多种可互换工具头，可实现多种应用：
- 3D打印
- 激光雕刻
- 焊接
- 拾取放置操作
一旦编程和配置完成，机械臂可在操作过程中自主执行任务，无需人工干预。
关键能力
- 有效载荷能力： 1.5千克
- 工作半径： 400毫米
- 重复定位精度： ±0.02毫米
- 重量： 15.7千克
关节规格：
- J1/J2（SCARA水平关节）：180°/秒
- J3（Z轴垂直）：1000毫米/秒，范围0–250毫米（软限位10–235毫米）
- J4（末端执行器旋转）：1000°/秒，无限旋转（±360°）
- 末端执行器合成速度： 2000毫米/秒
规格参数
电气：
- 输入电压：100–240伏交流电，50/60赫兹
- 内部工作电压：48伏直流电
机械：
- 系统总重量：15.7千克
- 机械臂构型：SCARA
- 有效载荷：1.5千克
制造商
Dobot M1 由越疆科技有限公司制造，以Dobot品牌运营。
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