Diana 7
Diana 7 是一款由 Agile Robots SE 制造的七轴协作机械臂，所有关节均配备扭矩传感器，有效载荷 7 千克，工作半径 923 毫米。它被部署在汽车和消费电子产品的装配与搬运任务中。
概述与应用场景
Diana 7 是一款由慕尼黑机器人制造商 Agile Robots SE 开发的协作机械臂。该系统专为汽车和消费电子（3C）行业的工业自动化而设计。它通过 AgileCore 软件自主运行，执行包括装配、点胶和物料搬运在内的编程任务。
关键能力
- 七个铰接轴，所有关节均集成扭矩传感器
- ±0.05 毫米重复定位精度
- 工具中心点（TCP）最大线速度：2.4 米/秒
- 协作操作能力
- 操作期间无需人工干预的自主任务执行
规格参数
臂体与性能：
- 有效载荷：7 千克
- 工作半径：923 毫米
- 本体重量：26–28 千克
- 扭矩传感：全部七个轴
控制器：
- 重量：16 千克
- 电源：AC 110–240 V，50/60 Hz
应用领域
Diana 7 部署于：
- 汽车制造与装配
- 消费电子产品装配与零部件搬运
- 精密点胶与放置任务
- 工业流程中的物料搬运
制造商
Diana 7 由总部位于慕尼黑的 Agile Robots SE 制造。该公司获得了大量风险投资，包括由软银愿景基金 2 领投的 2.2 亿美元 C 轮融资，以及随后来自富士康工业互联网的 3000 万美元投资。
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