CubeRover
CubeRover是由Astrobotic Technology与卡内基梅隆大学合作开发的一类小型模块化月球表面漫游车，提供2U、4U和6U三种规格，质量最低约4千克。CubeRover-1于2025年6月完成验收测试，被指定为Griffin Mission One任务的飞行就绪状态，该任务计划于2026年底搭载SpaceX猎鹰重型火箭发射至月球南极。
概述与用例
CubeRover是由总部位于宾夕法尼亚州匹兹堡的Astrobotic Technology与卡内基梅隆大学合作开发的模块化月球表面漫游车平台。该产品历经16年研发，得到37份合同和累计超过2000万美元资金的支持。CubeRover专为月球表面的科学调查和操作任务而设计，BEACON任务计划作为其首次月球操作演示。
关键能力
- 导航与控制：主要导航模式为遥控操作并具备自主安全防护；配备视觉惯性导航系统
- 任务控制：通过Spacefarer™任务控制平台进行实时指令操作
- 自主功能：自主对接和GPS拒止环境下的导航能力正在通过与博世合作的NASA Tipping Point资助项目中开发
- 电力系统：每千克有效载荷提供0.5瓦连续功率；通过另一项NASA Tipping Point合同开发无线充电能力，以延长月夜续航时间
规格
- 规格尺寸：提供2U、4U和6U配置
- 质量：起始约4千克
- 有效载荷电力输送：每千克有效载荷0.5瓦连续功率
- 着陆器集成：兼容Griffin着陆器平台
- 结构设计：铝制等网格结构
应用
CubeRover设计用于通过商业月球着陆器任务部署到月球表面。该平台支持科学研究、操作测试以及向月球运送货物。
制造商
总部位于匹兹堡的Astrobotic Technology与卡内基梅隆大学合作开发CubeRover系列。该公司提供月球表面有效载荷运送服务，通过CubeRover运送每千克有效载荷的服务费为450万美元。Astrobotic的Griffin着陆器平台提供625-650千克的有效载荷能力，CubeRover系统可集成其中。
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