Cougar-XTi
Cougar-XTi 是一款由 Saab Seaeye 制造的工作级电动遥控潜水器（ROV），设计用于包括勘测、检查和轻型施工作业在内的海底任务。额定深度为 2000 米，配备六个 500V 直流推进器，通过带自动辅助驾驶功能的脐带缆进行操控。
概述与用途
Cougar-XTi 是 Saab Seaeye 为海底作业开发的一款电动工作级 ROV。该潜水器旨在支持多个作业领域，包括勘测作业、检查与维修保养（IRM）、钻井支持、轻型施工以及打捞作业。它通过脐带缆控制，由人类操作员在地面控制站进行操控。
关键能力
- 额定深度： 2000 米
- 推进系统： 六个 500V 直流推进器
- 控制架构： 基于 iCON™ 分布式智能控制生态系统构建
- 驾驶辅助： 自动导航功能，包括航向保持、深度保持、高度保持和定点悬停
- 控制方式： 通过脐带缆由人类操作员控制；远程临场感（从岸上控制）被确定为未来开发项目，而非当前能力
- 工具接口： 快速更换工具滑橇，实现模块化设备配置
规格
该潜水器集成了行业标准的传感器接口，以及液压和电动工具的兼容性。电动工具选项包括 Saab Seaeye 的 eManip 和 eM1-7 系统。Cougar-XTi 在运行部署中已配备双 5 功能机械臂，为海底任务提供灵巧的作业能力。
应用
运行应用包括：
- 海底勘测与检查作业
- 检查与维修保养（IRM）活动
- 钻井支持作业
- 轻型施工与干预任务
- 打捞作业
制造商
Cougar-XTi 由 Saab Seaeye 制造，该公司隶属于萨博集团。Saab Seaeye 成立于 1986 年，总部位于英国费勒姆。
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