CL103N
川崎CL103N是一款由川崎机器人公司与Neura Robotics合作制造的6轴协作机器人，有效载荷3公斤，工作半径590毫米。专为轻型工业任务设计，具备±0.02毫米重复定位精度和IP66防护等级，并采用专有安全架构实现人机协作。
概述与应用场景
CL103N是一款6轴协作机器人（cobot），由川崎机器人公司开发，通过与Neura Robotics的合作在德国制造。它属于CL系列产品线，该系列涵盖从CL103N到CL110N的型号。该机器人专为轻型工业应用设计，包括需要人机协作的拾取与放置操作以及焊接任务。
关键能力
- 有效载荷： 3公斤
- 最大工作半径： 590毫米
- 重复定位精度： ±0.02毫米
- 自由度： 6轴
- 重量： 17–18公斤
- 防护等级： IP66（防尘防水）
- 编码器分辨率： 每个关节配备24位编码器
- 线缆布线： 内部线缆布线，增强耐用性和清洁度
- 安全架构： 专有安全系统，支持人机协作
技术规格
关节运动与速度：
- J1（基座）：±180°范围，最大速度170°/s
- J2（肩部）：±135°范围，最大速度170°/s
- J3（肘部）：±150°范围，最大速度180°/s
- J4（腕部1）：±180°范围，最大速度180°/s
- J5（腕部2）：±180°范围，最大速度200°/s
- J6（腕部3）：±360°范围，最大速度200°/s
- 全系列最大关节速度： 200°/s
应用领域
CL103N定位于需要精确、轻量化操作且能在人类工人附近安全运行的工业环境。典型应用包括自动化拾取与放置操作、精密装配任务以及协作制造环境中的焊接作业。
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