C12XL-A1401C
C12XL-A1401C 是一款由爱普生机器人制造的六轴工业机械臂，臂展 1,400 毫米，有效载荷 12 千克。它采用专有的振动控制技术、紧凑型腕部设计，并具有高重复定位精度，适用于包装、装配和物料搬运等自动化任务。
概述与用例
C12XL-A1401C 是一款六轴工业机械臂，专为自动化制造和装配环境而设计。常见应用包括包装、物料搬运、装配操作、点胶和焊接任务。该机械臂在编程和部署后自主运行，任务执行期间无需人工干预。
关键能力
- 臂展： 1,400 毫米（手臂伸展距离）
- 有效载荷： 最大负载 12 千克
- 重复定位精度： ±0.05 毫米定位精度
- 振动控制： 专有 GyroPlus™ 陀螺仪传感器振动阻尼系统
- 腕部设计： SlimLine 紧凑型腕部配置，适用于受限空间作业
- 线缆管理： 内部走线减少外部钩挂点，提高耐用性
- 编码器结构： 无电池编码器设计，免去更换电池的维护工作
- 重量： 约 63 千克
规格参数
控制器与软件：
- 兼容 RC800-A 控制器
- 通过 Epson RC+ 软件环境编程
环境变体：
- 提供 ISO 4 级洁净室变体
- 提供 ESD（静电放电）变体
- 提供 IP67 密封变体，适用于冲洗环境
物理特性：
- 6 轴运动
- 紧凑型 SlimLine 腕部设计
- 内部线缆走线
- 整臂重量：63 千克
应用领域
C12XL-A1401C 部署于工业自动化领域，用于：
- 零件包装和装箱
- 物料搬运与传输
- 部件装配与子装配
- 粘合剂与流体点胶
- 焊接操作
- 拾取与放置任务
制造商
C12XL-A1401C 由爱普生机器人（Epson Robots）制造，该公司是爱普生旗下开发工业自动化设备的部门。
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