C-Worker 5

概述与应用场景

C-Worker 5 是一款专为扩展海上作业而设计的自主水面航行器，无需船上船员。它使用 ASView 控制系统按预先规划的任务自主运行，需要地面计算机和远程监控基础设施。该航行器已被南密西西比大学、加州大学圣地亚哥分校、NOAA 以及商业海上运营商部署。其运行历史包括完成超过 11,000 公里的水文测量。

主要应用场景包括水文测量、海洋环境监测、水下检测以及在具有挑战性或偏远的海洋环境中进行数据采集。

关键能力

• 自主运行，无需船上船员
• 长续航柴油动力推进
• 远程操作范围 5,000 米
• 集成有效载荷管理系统，船体内部配备空调 19 英寸设备机架
• 船尾安装绞车和 A 型架用于有效载荷部署
• 双吊艇架 LARS（布放与回收系统）
• 内部有效载荷舱用于数据采集传感器和仪器
• 预先规划的自主任务执行

规格参数

物理尺寸与重量：

• 长度：约 5.5–5.6 米（18 英尺）
• 宽度（型宽）：1.7–1.8 米
• 高度：1.8 米
• 吃水：0.9 米
• 重量：空气中 1,900–2,300 公斤（干重约 3,500 磅；满载燃油时 5,000 磅）

推进与燃料：

• 柴油动力
• 燃料容量：200 加仑
• 最大速度：8–12 节（独立来源确认 8 节；12 节为供应商规格最大值）

控制与范围：

• 远程操作范围：5,000 米
• 通过 ASView 系统进行自主控制
• 需要地面计算机和监控基础设施

制造商

C-Worker 5 由位于英国波特切斯特的 L3Harris ASV 制造。该系统最初由 ASV Global 开发，该公司现已成为 L3Harris Technologies 的一部分。