C-Worker 4
C-Worker 4 是一款由 L3Harris ASV 制造的紧凑型无人水面艇（USV），长 4.2 米，采用铝制船体和柴油动力推进。专为沿海和近海测量作业设计，包括水文、海洋和环境任务，续航时间长达 48 小时，支持遥控和自主航点跟踪两种模式。
概述与用途
C-Worker 4 是一款紧凑型 USV，专为沿海和近海环境中的测量与监测作业而开发。主要用途包括水文测量、海洋学研究和环境监测。该系统已被包括普利茅斯大学在内的学术机构用于研究应用。
关键能力
- 推进与续航：柴油动力，巡航速度 3.5 节时最长续航 48 小时
- 作业条件：可在 4 级海况下作业
- 控制模式：支持直接遥控和可选的自主航点跟踪（带避碰功能）
- 传感器集成：配备水下可伸缩桅杆（URM）用于载荷部署；兼容多波束回声测深仪（MBES）、声学多普勒流速剖面仪（ADCP）、浅地层剖面仪（SBP）、温盐深仪（CTD）、超短基线（USBL）和被动声学监测（PAM）传感器
技术规格
- 尺寸：长 4.2 米，宽 1.6 米，高 2.7 米（含天线）
- 吃水：0.6 米（不含载荷）
- 重量：1,030 千克（满载燃油，不含载荷）
- 燃油容量：110 升柴油
- 最大速度：6 节
- 巡航速度：3.5 节
- 载荷能力：湿端约 40 千克
- 遥控距离：约 5 千米（通过 COFDM 无线电，天线高度 3.5 米）
制造商
C-Worker 4 由 L3Harris ASV 制造，该公司是 L3Harris Technologies 的一个部门。ASV 产品线在 2019 年 L3 Technologies 与 Harris Corporation 合并后并入 L3Harris。
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