BellaBot
BellaBot 是由普渡科技制造的送餐机器人，专为餐厅和酒店设计。它采用仿生猫设计，配备四托盘负载系统和双SLAM导航技术，可实现自主室内导航和避障。
概述与使用场景
BellaBot 是一款专为商业餐饮环境（包括餐厅和酒店）中的送餐任务设计的移动机器人。该机器人采用仿生猫美学设计，作为其设计理念的一部分。
关键能力
- 负载系统：四托盘配置，总负载能力为 40 公斤（每个托盘 10 公斤）
- 导航：双 SLAM 技术，结合激光雷达和视觉里程计，实现自主室内导航
- 感知：3 个 RGBD 摄像头，用于环境感知和地图构建
- 障碍物检测：以每分钟 5400 次的频率检测障碍物，响应时间为 0.5 秒
- 悬挂系统：汽车级自适应悬挂系统，确保配送过程中的稳定性
- 交互：多模态人机交互，包括触摸感应、灯光反馈、面部表情和语音通信
规格参数
- 制造商：普渡科技
- 类别：自主移动机器人（送餐）
- 设计：仿生猫外形
- 主要导航方式：双 SLAM（激光雷达 + 视觉）
- 摄像头配置：3 个 RGBD 摄像头
- 障碍物检测频率：每分钟 5400 次
- 响应时间：0.5 秒
- 最大负载：总重 40 公斤（分布在 4 个托盘上，每个 10 公斤）
- 悬挂类型：汽车级自适应
应用场景
BellaBot 用于酒店和餐饮服务环境中的自主食品和饮料配送，与人类员工协同工作，在厨房、用餐区或客人位置之间运输物品。
相关视频
BellaBot Service Roboter at Miss PeppeR Restaurant Frechen. #robots #robot #roboter #bot #restaurant
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