AUBO-i5
AUBO-i5 是 AUBO i-Series 制造的一款 6 轴协作机器人臂，有效载荷 5 kg，工作半径 886.5 mm。它提供多种编程语言的开源 SDK、ROS 支持以及安全认证，可在工业环境中实现无围栏的人机协作。
概述与应用场景
AUBO-i5 是一款轻量级协作机器人臂，专为需要人机协作的工业自动化任务而设计。其紧凑的设计和经过认证的安全特性使其能够在共享工作空间中部署，无需物理屏障或围栏，这与传统工业机器人有所不同。
关键能力
- 编程灵活性：支持 C、C++、C#、Lua 和 Python 的开源 SDK
- ROS 集成：兼容机器人操作系统以扩展功能
- 直观编程：拖放式示教器界面，适合非专业用户
- 自主操作：部署后独立执行编程任务
- 协作设计：认证可用于无围栏的人机交互
技术规格
臂体规格：
- 有效载荷：5 kg
- 工作半径：886.5 mm
- 自由度：6 轴
- 臂体重量：约 24 kg
控制与接口：
- 控制器箱尺寸：380 × 350 × 265 mm
- 控制器箱重量：15 kg
- 示教器尺寸：355 × 235 × 54 mm
- 示教器重量：1.57 kg
安全与认证
AUBO-i5 拥有多项安全认证，支持协作操作：
- 性能等级 d，类别 3（PL=d CAT3）
- ISO 10218（工业机器人安全）
- CE 标志
- UL 认证
这些认证允许在有人类工人存在的环境中操作，无需防护围栏。
应用领域
作为一款协作工业机器人，AUBO-i5 适用于以下任务：
- 装配与机床上下料
- 在其有效载荷和工作半径范围内的拾取与放置操作
- 轻量制造与质量控制
- 其他需要灵活、可编程自动化且涉及人类交互的应用
人类操作员负责初始设置、编程和维护；在自主操作期间，机器人执行任务，无需人类直接参与任务执行。
定价与供货
AUBO-i5 在欧洲市场售价约为 €18,600，美国市场约为 $65,000 美元。AUBO i-Series 产品线包括有效载荷范围从 3 kg 到 20 kg 的型号，i5 在该系列中定位为中端选项。
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