ARI

概述与应用场景

ARI 是一款由 PAL Robotics 开发的社会型人形机器人，部署于以人为中心的环境中。该机器人旨在承担医院辅助、零售服务、信息查询及研究应用等角色。自 2018–2019 年左右起商业化，并在 2026 年国际消费电子展（CES）上展示了升级版本。

关键能力

• 人机交互：面部识别与 3D 骨骼追踪，用于社交互动
• 语音与语言：语音活动检测，支持 30 多种语言
• 导航：基于轮式差速底盘的 RFID 自主导航；在监督或配置环境下实现半自主运行
• 操作能力：双臂可进行轻量操作与表达性手势
• 感知能力：集成传感器，用于环境感知与人体检测

技术规格

• 身高：165 厘米
• 体重：50–60 千克
• 自由度：共 20 个自由度；每只手臂 5 个自由度
• 手臂负载能力：每只手臂 0.5 千克
• 移动方式：差速驱动轮式底盘；平坦表面最大速度 1.5 米/秒
• 电池续航：8–12 小时

应用领域

ARI 已部署于多个领域：

• 医疗环境：医院辅助与患者互动角色
• 零售环境：面向客户的服务与信息提供
• 研究平台：作为研究框架与自主系统研究的基础
• 农业监测：集成至监测与数据采集系统
• 学术研究：被多个研究团队用于人机交互研究

该机器人既是商业服务平台，也是面向开发者和机构探索社交机器人与自主系统的研究可用平台。