Apollo

概述与用例

Apollo 是 Apptronik 开发的一款商用类人机器人，用于物流和制造环境。该机器人旨在执行工业场景中通常需要人类灵巧性和移动性的任务。已与梅赛德斯-奔驰和 GXO 建立试点项目，表明其正在真实操作场景中进行评估。

关键能力

Apollo 基于源自 NASA Valkyrie 类人机器人研究项目的执行器技术构建。该机器人采用力控执行器，能够实现对物体和表面的精确操控与交互。这种执行方式使 Apollo 能够执行需要灵敏力反馈和自适应抓握控制的任务。

该机器人通过可更换电池系统支持连续运行，旨在实现全天候 24/7 功能，无需长时间停机。电池模块可更换，以保持跨班次和长期部署期间的运行连续性。

应用

Apollo 面向的工业领域包括：

• 物流与仓储操作
• 制造与装配任务
• 物料搬运与库存管理

该机器人的类人外形和力控操控能力使其适用于需要与标准人类设计的工作空间和工具进行交互的角色。

制造商

Apollo 由美国机器人公司 Apptronik 生产。该平台代表了源自与美国国家航空航天局（NASA）合作研究的技术谱系的应用。