ANYmal Research

概述与应用场景

ANYmal Research 是 ANYbotics 专为自主工业巡检任务设计的户外四足机器人。该机器人部署于多个行业，包括石油天然气、采矿、电力公用事业、化工和铁路。已记录的部署案例包括在 Vigier Ciment 水泥厂、Equinor Northern Lights CCS 设施以及 EWZ 变电站的作业。

该系统可执行完全自主的巡检任务，无需人员亲自进入危险或难以到达的环境进行检测。机器人能够自主导航楼梯、斜坡和复杂地形，同时采集多光谱巡检数据。

关键能力

• 自主导航：无需人工干预即可穿越楼梯、斜坡和复杂地形
• 数据采集：在任务期间获取热成像、视觉、声学和气体检测数据
• 运行模式：三种可配置模式——远程操作、监督自主和完全自主运行
• 延长任务时长：执行任务时电池续航超过 2 小时
• 载荷集成：通过 USB、以太网和电源接口支持高达 10 公斤的传感器或设备载荷
• 机载计算：集成机载计算机，用于自主决策和数据处理

技术规格

• 重量：约 30 公斤
• 高度：约 0.5 米
• 载荷能力：高达 10 公斤
• 接口：USB、以太网和专用电源连接
• 电池寿命：在运行工作周期下超过 2 小时
• 功耗：全速运行时低于 280W

应用领域

ANYmal Research 满足各工业行业的巡检需求，在这些行业中，自主运行可减少人员暴露于危险环境。主要应用包括：

• 石油天然气设施巡检
• 采矿场测量
• 电力公用事业基础设施监测
• 化工厂巡检
• 铁路基础设施评估

自主巡检能力允许对工业资产进行持续监测，无需将巡检人员派往密闭空间、高处区域或受污染环境。

制造商

ANYbotics 成立于 2016 年，是苏黎世联邦理工学院（ETH Zürich）的衍生公司，负责开发和制造 ANYmal Research 平台。公司总部位于瑞士苏黎世。ANYbotics 已累计获得超过 1.5 亿美元融资。其衍生型号 ANYmal X 已获得在爆炸性环境中运行的认证（Ex 认证），计划于 2026 年推向市场。