ANYmal D Max
ANYmal D Max 是一款由 ANYbotics AG 开发的四足检查机器人，用于石油天然气、采矿、化工和电力等重工业的自主工业检查。该机器人利用 LiDAR SLAM 导航和多种传感器类型执行完全自主的任务，全球部署超过 200 台。
概述与用例
ANYmal D Max 是一款专为自主工业检查任务设计的户外四足机器人。它适用于石油天然气、采矿、化工、电力及相关重工业。该机器人用于持续设施监控，执行基于路线的检查、仪表读数、异常检测和环境监测等任务，无需检查现场直接有人值守。远程操作功能可作为补充操作模式使用。
关键能力
- 自主导航：LiDAR SLAM（同步定位与地图构建）实现自主路线跟踪和环境地图构建
- 传感器套件：配备热成像、视觉、声学和气体检测传感器，用于全面现场监控
- 移动能力：具备爬楼梯和跌倒恢复能力，可在多种工业地形中导航
- 自主充电：自主电池管理和对接充电站
- 环境等级：IP67 防护等级，防尘防水
- 数据管理：与 Data Navigator 平台集成，用于检查报告和异常记录
规格参数
- 速度：1.3 米/秒
- 电池续航：每次充电约 1.5 小时
- 充电时间：3 小时充满；100 分钟充至 70%
- 电池配置：可更换电池系统
- 有效载荷能力：操作文献中报告的规格因来源而异
应用
ANYmal D Max 已在多个工业领域展示持续部署能力。记录在案的操作历史包括：在单个水泥厂完成 33,000 多次检查，以及在公用事业变电站实现连续 365 天部署周期。该机器人的自主能力使其能够在偏远或危险地点执行长期监控计划，减少高风险环境中的人员需求。
制造商
ANYmal D Max 由 ANYbotics AG 开发，该公司成立于 2016 年，是苏黎世联邦理工学院的衍生企业，总部位于瑞士苏黎世。根据现有数据，全球已部署超过 200 台 ANYmal D Max。
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