AGILOX ODM
AGILOX ODM 是一款紧凑型全向自主移动机器人（AMR），专为在生产及仓储环境中运输重达 300 kg 的小型载具而设计。它采用去中心化群体智能运行，无需中央车队管理软件、主计算机或地面基础设施标记。
概述与应用场景
AGILOX ODM 是一款轮式自主移动机器人，专为制造和仓储环境中的物料运输而设计。它能够移动最大尺寸为 600×400 mm 的小型载具，如推车和容器。该机器人在工业设施内运行，自动化运输工作流程，减少人工搬运并提高物流吞吐量。部署实例包括在制造商 DEHN SE 的 15 台设备安装，该车队每天处理约 2,000 次运输，覆盖约 98% 的生产供应。
关键能力
- 全向移动，可在狭窄空间和复杂布局中运行
- 用于车队协调的去中心化 X-SWARM 点对点群体智能系统
- 无需基础设施，无需中央车队管理软件、主计算机或地面标记
- 自主导航与避障
- 充电周期为 11 分钟
- 支持多台机器人在共享环境中同时运行
技术规格
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 最大有效载荷 | 300 kg |
| 尺寸（长×宽×高） | 1,100 × 400 × 1,235 mm |
| 自重 | 160 kg |
| 最大提升高度 | 250 mm |
| 最小通道宽度 | 900 mm |
| 转弯半径 | 1,600 mm |
| 充电时间 | 11 分钟 |
应用领域
AGILOX ODM 部署于生产和仓储环境，用于：
- 制造设施内的供应链自动化
- 工作站之间的零件和组件运输
- 仓储作业中的容器和推车移动
- 精益制造环境中的准时制物料配送
制造商
AGILOX ODM 由 AGILOX 制造。该公司服务于三大洲 20 多个国家的 300 多家客户，包括博世、吉博力、马勒、汉斯格雅、宝马和 DEHN SE 等公司的部署。该机器人无需基础设施的运行方式和去中心化控制架构构成了 AGILOX 车队协调方法的基础。
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