AGILOX ODM 2.0
AGILOX ODM 2.0 是一款紧凑型全向自主移动机器人，专为在生产及内部物流环境中运输最高 300 公斤的负载而设计。它采用去中心化的点对点智能运行，无需中央车队管理软件、地面标记或基础设施改造。该系统荣获 2023 年 IFOY 奖，并已在多个工业设施中部署。
概述与应用场景
AGILOX ODM 2.0 是一款为内部物流和生产环境开发的自主移动机器人（AMR）。其主要应用是在制造和仓储设施内运输小型载货架、手推车和容器。该机器人无需中央车队管理软件、地面标记或对现有设施基础设施进行改造即可独立运行。
部署案例包括在 DEHN SE 公司，15 台设备处理约 98% 的生产供应操作；以及在宝马雷根斯堡工厂，27 台设备在该设施内运行。
关键能力
- 全向移动：ODM 2.0 可向任意方向移动，包括侧向和对角线运动，从而在受限空间中实现灵活导航。
- 去中心化智能：通过 AGILOX 专有的 X-Swarm 点对点智能系统运行，无需集中控制软件即可实现设备间的自主协调。
- 无需基础设施：部署时无需地面标记、磁条或设施改造。
- 负载处理：配备举升能力，可运输标准载货架和手推车。
- 自主任务执行：无需人工远程操作即可自主执行运输任务。
技术规格
- 最大有效载荷能力：300 公斤（661 磅）
- 最高速度：1.4 米/秒（4.6 英尺/秒）
- 尺寸：1,095 × 400 × 1,235 毫米（长 × 宽 × 高）
- 自重：160 公斤
- 最大举升高度：250 毫米（10 英寸）
- 所需最小通道宽度：1,000 毫米（39 英寸）
应用领域
ODM 2.0 服务于生产供应链操作，包括：
- 工作站之间组件和物料的自动化运输
- 装配线的物料补给
- 制造设施内成品和容器的移动
- 仓库和配送环境中的内部物流操作
荣誉认可
AGILOX ODM 2.0 荣获 2023 年 IFOY（年度内部物流预测）奖，以表彰其在内部物流机器人领域的创新。
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