AgileX Bunker

概述与应用场景

AgileX Bunker 是一款面向研究、开发和极端地形应用的履带式移动机器人平台。由 AgileX Robotics 制造，该平台作为可配置的基础，适用于需要坚固底盘进行自主系统研究、现场工作和特定部署场景的集成商和研究人员。Bunker 系列包括 Bunker、Bunker Pro 和 Bunker Pro 2.0 等型号。该产品并非作为完全自主系统出售；用户必须集成自己的自主堆栈、SLAM 算法、导航软件和感知传感器才能实现自主运行。

关键能力

• 环境防护：IP67 级防尘防水
• 有效载荷能力：最大 120 公斤
• 转向配置：差速转向履带底盘
• 通信：CAN 总线接口，用于集成系统
• 软件支持：开源 ROS（机器人操作系统）兼容性和制造商 SDK
• 悬挂系统：Christie+Matilda 悬挂设计，用于地形穿越
• 模块化：平台架构支持用户集成的自主和传感器配置

规格参数

机动性与性能

• 最大速度：1.5 米/秒（满载时）
• 续航里程：20 公里（空载）；15 公里（满载）
• 运行时间：3.5 小时（空载）；电池续航最长 8 小时（社区报告）

动力系统

• 电池化学类型：LiFePO₄
• 容量：60 Ah
• 充电时间：约 4.5 小时
• 支持自动充电功能

物理尺寸

• 长度：785 毫米
• 宽度：1080 毫米
• 高度：470 毫米

应用领域

Bunker 平台适用于研究环境、现场机器人开发、极端地形导航研究以及需要坚固移动底盘的集成项目。其开放式架构和有效载荷能力支持针对学术研究、工业检测和自主系统开发等专业应用的各种传感器和系统配置。