A0912 - Food Handling Package
A0912 - 食品处理套件是由斗山机器人公司制造的6轴协作机器人臂，有效载荷9公斤，工作半径1200毫米，专为食品加工自动化任务设计。它具备内置扭矩传感、IP54防护等级以及适用于食品处理环境的PLe/Cat4安全认证。
概述与用例
A0912 - 食品处理套件是一款协作机器人臂系统，专为食品加工及相关工业应用的自动化设计。该套件将A0912机器人臂与食品专用末端执行器和软件集成（包括视觉引导抓取能力）捆绑在一起。预期应用包括食品加工设施内的食品处理、包装、码垛和装配任务。
关键能力
- 自主操作：部署后可独立执行编程任务；任务执行期间无需远程操作
- 6轴关节：具备±360°关节范围的全旋转能力，实现灵活定位和操作
- 集成传感：内置6轴扭矩传感器，用于力反馈和协作安全
- 食品安全设计：IP54防护等级，适用于食品加工环境
- 视觉集成：支持视觉引导抓取，用于物体检测和操作
规格
机械规格
- 有效载荷：9公斤
- 工作半径：1200毫米
- 机器人重量：31公斤
- 自由度：6轴
- 关节范围：±360°
- 工具速度：1米/秒
电气与控制
- 电源输入：100–240 VAC，50–60 Hz
- 控制器尺寸：482(宽) × 214(深) × 375(高) 毫米
安全与防护
- 安全认证：PLe/Cat4（TÜV SÜD）
- 防护等级：IP54
制造商
A0912 - 食品处理套件由斗山机器人公司制造，是其A系列协作机器人产品线的一部分。
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