A0509 Standard
A0509 Standard 是由斗山机器人（Doosan Robotics）制造的6轴协作机械臂，专为机床上下料、拾取与放置、检测、焊接和包装等工业任务设计。其有效载荷为5公斤，工作半径900毫米，重复定位精度±0.03毫米，并集成了扭矩传感和TÜV SÜD安全认证。
概述与用途
A0509 Standard 是斗山机器人（Doosan Robotics）为工业自动化应用开发的一款协作机械臂。该机器人设计用于按程序任务自主运行，人工参与仅限于设置、编程和定期维护。预期应用包括机床上下料、拾取与放置操作、检测、焊接和包装任务。
关键能力
- 有效载荷：5公斤（11磅）
- 工作半径：900毫米（35.4英寸）
- 重复定位精度：±0.03毫米
- 自由度：6轴，大多数关节可±360°旋转；关节3限制为±160°
- 最大关节速度：下部关节最高180°/秒；上部关节最高360°/秒
- 最大直线速度：1000毫米/秒
- 机器人重量：21公斤
规格
A0509 Standard 在其结构中集成了每个关节的扭矩传感器，并预装了力-扭矩传感器以增强传感能力。该机器人持有TÜV SÜD的PLe/Cat4安全认证，表明其符合协作操作的工业安全标准。
制造商
A0509 Standard 由斗山机器人（Doosan Robotics）制造，该公司成立于2015年，总部位于韩国水原。
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