A0509 - Food Handling Package
A0509 - 食品处理套件是由斗山机器人公司生产的6轴协作机器人，设计负载5公斤，工作半径900毫米，适用于食品处理及相关工业应用。其所有关节均集成力-扭矩传感器，并持有TÜV SÜD颁发的PLe/Cat4安全认证，已在45至50个国家部署。
概述与用例
A0509 - 食品处理套件是斗山机器人公司生产的协作机器人（cobot），用于工业食品处理及相关应用。该机器人部署在45至50个国家的食品加工、餐饮服务和饮料生产环境中。有记录的应用包括食品卡车中的天花板安装配置、食品和饮料生产线上的不锈钢安装，以及一般的拾取和放置及码垛任务。机器人一旦编程即可自主运行，任务执行期间无需人工干预。
关键能力
- 集成力-扭矩传感器，位于所有六个关节上，用于精确的力反馈
- 协作操作，经TÜV SÜD认证达到PLe/Cat4安全标准
- 自主任务执行，在初始编程和部署后
- 不锈钢型号，适用于食品和饮料加工环境
规格参数
- 负载能力： 5公斤
- 工作半径： 900毫米
- 重复定位精度： ±0.03毫米
- 自由度： 6轴关节式配置
- 关节速度：
- J1–J3：180°/秒
- J4–J6：360°/秒
- 直线速度：1000毫米/秒
- 机器人重量： 21公斤（标准配置）；32公斤（天花板安装的食品卡车型号）
- 安全认证： PLe/Cat4（TÜV SÜD）
应用
A0509 - 食品处理套件用于食品加工和餐饮服务操作，包括食品和饮料生产线上的码垛、拾取和放置操作，以及移动餐饮服务应用。A0509平台的其他工业应用包括装配和焊接任务。
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