A0509
Doosan Robotics A0509 是一款来自 Agile 系列的六轴协作机器人臂，专为工业拾取与放置、检测和装配任务而设计。它具备 5 千克的有效载荷、900 毫米的臂展以及集成在所有关节中的力扭矩传感器，从而无需物理屏障即可实现安全的人机协作操作。
概述与应用场景
A0509 是 Doosan Robotics 作为 Agile（A 系列）产品线的一部分生产的协作工业机器人。它专为需要精度和安全性的共享人机工作空间中的任务而设计。典型应用包括拾取与放置操作、零件检测、胶合与粘接、机器看护和包装。该机器人已在 45–50 个国家商业部署。
关键能力
- 六轴关节，自由度可实现全空间操作
- 集成力扭矩传感器，所有六个关节均具备，用于实时力反馈和碰撞检测
- 无围栏协作操作——能够在没有防护屏障的人机共享环境中安全运行
- 自主任务执行，用于指定的工业操作
- TÜV SÜD 认证，符合 PL-e、Category 4 安全标准
规格参数
物理尺寸与性能：
- 有效载荷：5 千克（11 磅）
- 臂展：900 毫米（35.4 英寸）
- 机器人重量：21 千克
- 重复定位精度：±0.03 毫米
- 最大线速度：1000 毫米/秒
关节规格：
- 大多数关节：±360° 范围
- 关节 3：±160° 范围
- 下关节速度：最高 180°/秒
- 上关节速度：最高 360°/秒
应用领域
A0509 部署于工业环境中，用于：
- 拾取与放置装配及物料搬运
- 质量检测与视觉验证任务
- 胶粘剂应用（胶合与粘接）
- 机器看护与装卸
- 包装与产品准备
制造商
A0509 由 Doosan Robotics 制造。
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