Franka Research 3

Franka Research 3 (FR3) 是一个持续进化的机器人系统，支持免费空中更新。最新的系统镜像 v5.8 引入了用于编程控制的 Desk API、自动扭矩传感器校准、可下载日志文件，以及改进的 Desk 体验（包括刷新侧边栏和 3D 机器人视图）。此外还包含各种修复和稳定性改进。