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CR-4iA
FANUC
暂无评测
- 高度
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- 负载
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- 已验证自主性
- 未评估
- 真实部署
- 未评估
- 状态
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- 价格
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CR-4iA
FANUCFANUC CR-4iA是一款6轴协作工业机器人（cobot），有效载荷4公斤，工作半径550毫米，是FANUC CR协作系列中最小型号。它基于LR Mate平台设计，采用软绿色防护垫，可在无安全围栏的情况下实现人机安全操作，兼容R-30iA、R-30iB或R-30iB Plus控制器。该机器人一旦编程完成，即可自主执行指定的工业任务（如装配、物料搬运等），无需人工操作或驱动。部分独立社区报告指出其存在配置困难（Ethernet/IP、伺服报警、J4限位错误），但这些属于操作/集成问题，并非人类任务执行的证据。注意：提取的事实中有相当一部分涉及其他FANUC产品（CRX-3iA、CRX-10iA/L、CRX-30iA），已作为背景信息处理，而非CR-4iA特有事实。
供货情况
规格
- reach
- 550 mm
- joint_speeds
- 据robots.com：所有轴250°/s；据cian-sung：J1/J2 150°/s，J3 210°/s，J4/J5/J6 240°/s — 来源冲突（见冲突条目）
- 有效载荷：4 kg
- 关节范围：J1 ±340°，J2 ±150°，J3 ±354°，J4 ±380°，J5 ±200°，J6 ±720°
- tool_max_speed：3米/秒（根据cian-sung数据手册）；1000毫米/秒（1米/秒）根据阿里巴巴列表——存在冲突
价格
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优点 · 存疑 · 问题
来自 FANUC 深度报告的有据评估
FANUC工业机器人（焊接、码垛、喷涂、装配、机床上下料等）一旦编程完成即可完全自主运行，无需人工在操作期间执行或驾驶任务。
Reddit（r/PLC、r/robotics）上的独立从业者社区确认FANUC机器人在实际生产环境中独立执行任务，与自主性判定（置信度0.93）一致；未发现人工远程驾驶任务的证据[16][19][20]。
来自 FANUC 深度报告 →FANUC硬件在实际工业部署中制造精良、可靠、精准且使用寿命极长。
Reddit（r/PLC）上的独立社区来源证实了硬件可靠性和长寿命，并明确将硬件质量与软件不足进行对比[16][17][19]。
来自 FANUC 深度报告 →
FANUC正在展示物理AI和AI赋能机器人技术，包括与Google AI合作实现智能体驱动的机器人操作，代表着自适应自主性的重大飞跃。
证据仅限于FANUC America在Automate 2026上发布的自有新闻稿——未发现任何独立第三方测试、客户部署数据或对AI能力声明的外部验证[11][14]。
来自 FANUC 深度报告 →FANUC America于2026年3月宣布投资9000万美元，在美国建设一座84万平方英尺的机器人制造工厂。
投资公告由PR Newswire新闻稿和LinkedIn转载确认，但这些均为公司自有公告的发布渠道——未发现独立记者调查、监管备案或施工核实；该设施尚未建成[10][12]。
来自 FANUC 深度报告 →
FANUC机器人在实际部署中达到与广告规格一致的高定位精度。
Reddit（r/Fanuc、r/PLC）上的独立从业者报告记录了实际中程位置约0.3毫米的定位误差，并对广告性能数据的可信度表示怀疑，表明规格表声明与现场实际之间存在差距[18][19]。
来自 FANUC 深度报告 →
