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JAKA Zu 20 - Welding Package
JAKA Robotics
暂无评测
- 高度
- —
- 负载
- —
- 已验证自主性
- 未评估
- 真实部署
- 未评估
- 状态
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- 价格
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JAKA Zu 20 - 焊接套件
JAKA RoboticsJAKA Zu 20焊接套件是一款由JAKA Robotics（中国上海，成立于2014年）制造的6轴协作机器人，具备20 kg有效载荷、1780 mm工作半径、±0.05 mm重复定位精度和IP65防护等级，于2024年汉诺威工业博览会发布。它支持焊接、机床上下料、码垛及其他工业任务，可通过手机、平板或电脑以图形化/拖拽示教/SRCI/离线方式进行编程。焊接能力是其明确的应用方向，独立研究表明在JAKA类协作机器人上可实现自动焊缝检测和轨迹生成，但基础机器人需集成焊接专用传感器和软件才能实现自主焊接。作为示教再现或编程型协作机器人，一旦配置完成，它能在执行过程中无需人工干预地自主完成指定焊接任务。不同来源报告的机器人重量存在轻微矛盾（18 kg、38 kg、65 kg、68 kg、90 kg），可能反映了不同配置或数据误差。
供货情况
规格
- reach
- 1780 mm (70.1 in)
- TCP_speed
- 典型速度1.5米/秒；最大速度3米/秒
- 有效载荷：20 kg（44.1 lb）
- 自由度：6个旋转关节
- 机器人重量：68公斤（149.9磅）含线缆——此数据最可能准确；另有65公斤的记载（可能仅指机械臂）
- 典型功率：750 W
- 电源：100–240 VAC，50–60 Hz
- 关节速度：关节1-3：120°/s；关节4-6：220°/s
价格
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优点 · 存疑 · 问题
来自 JAKA Robotics 深度报告的有据评估
节卡机器人于2022年上半年完成约1.5亿美元D轮融资，投资方包括Prosperity7 Ventures、软银和淡马锡。
该融资由三个独立来源共同证实——美通社新闻稿、CBInsights金融数据（精确金额：1.4804亿美元）以及The Robot Report行业媒体——均记录了相同的投资方和时间节点；1.5亿美元与1.4804亿美元的微小差异仅为四舍五入[3][4][7]。
来自 JAKA Robotics 深度报告 →节卡Zu系列协作机器人臂已应用于真实工业及机器人研究场景。
独立行业媒体The Robot Report确认节卡协作臂已部署于汽车、半导体和电子行业[4]，Reddit r/computervision社区帖子也独立提及节卡6轴机器人被用于计算机视觉/机器人研究场景[11]；但部署规模及西方市场渗透率仍未得到核实。
来自 JAKA Robotics 深度报告 →
节卡机器人已在全球汽车、半导体和电子行业部署超过10,000台协作机器人。
10,000台以上的数据仅来源于节卡自身的LinkedIn主页（属于厂商营销渠道），而r/PLC社区在2024年12月反映西方工业自动化专业人士对该品牌知名度极低，表明部署可能主要集中于中国境内，缺乏独立的全球核实[5][12]。
来自 JAKA Robotics 深度报告 →节卡机器人于2023年申请在上海科创板进行7.5亿元人民币IPO，其中4.2亿元人民币拟用于建设年产5万台的产能。
EqualOcean新闻独立报道了IPO申请及5万台年产能目标[10]，但档案中没有后续来源确认IPO已获批、完成，或相关产能设施已建成——申请状态至今悬而未决。
来自 JAKA Robotics 深度报告 →
节卡π人形机器人能以1.8米/秒的速度行走，并能奔跑和跳跃。
上述性能数据仅出现在humanoid.guide的商品列表（属于厂商规格表），目前没有任何独立拆解、第三方测试、记者评测或用户报告对节卡π的行走速度、奔跑及跳跃能力进行核实[2]。
来自 JAKA Robotics 深度报告 →节卡π人形机器人可安全地与人类协同工作。
人机安全性声明仅来源于humanoid.guide商品列表（档案自评置信度仅0.7），档案中未引用任何独立安全认证、监管机构批准或第三方测试[2]。
来自 JAKA Robotics 深度报告 →