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JAKA Zu 20 - Palletizing Package
JAKA Robotics
暂无评测
- 高度
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- 负载
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- 已验证自主性
- 未评估
- 真实部署
- 未评估
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JAKA Zu 20 - 码垛套装
JAKA RoboticsJAKA Zu 20码垛套装是一款由JAKA Robotics（中国上海，成立于2014年）制造的6轴协作机器人（cobot），具有20 kg有效载荷、1780 mm工作半径、±0.05 mm重复定位精度和IP65防护等级。它专为自主码垛、机器上下料、物料搬运、焊接和涂胶应用而设计，支持免示教/图形化编程，并配备28项安全功能（Cat 3/PLd）。该系统在配置完成后可自主运行——无需人工执行或驱动即可完成码垛任务——但需要初始设置、编程和定期维护。多篇基于强化学习的码垛任务规划研究论文与更广泛的JAKA生态系统相关，但并非专门针对Zu 20产品。该机器人于2024年汉诺威工业博览会发布，并通过全球分销商进行商业销售。
供货情况
规格
- reach
- 1780 mm (70.1 in)
- 有效载荷：20 千克（44.1 磅）
- 机器人手臂重量：68 千克（149.9 磅），包含线缆
- 控制柜重量：18 kg；尺寸 410 × 307 × 235 mm
- 最大TCP速度：3米/秒（最大末端速度）；典型TCP速度1.5米/秒
- 关节速度：J1–J3：120°/s；J4–J6：220°/s
- 电源：100–240 VAC，50–60 Hz；典型功率 750 W
价格
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优点 · 存疑 · 问题
来自 JAKA Robotics 深度报告的有据评估
节卡机器人于2022年上半年完成约1.5亿美元D轮融资，投资方包括Prosperity7 Ventures、软银和淡马锡。
该融资由三个独立来源共同证实——美通社新闻稿、CBInsights金融数据（精确金额：1.4804亿美元）以及The Robot Report行业媒体——均记录了相同的投资方和时间节点；1.5亿美元与1.4804亿美元的微小差异仅为四舍五入[3][4][7]。
来自 JAKA Robotics 深度报告 →节卡Zu系列协作机器人臂已应用于真实工业及机器人研究场景。
独立行业媒体The Robot Report确认节卡协作臂已部署于汽车、半导体和电子行业[4]，Reddit r/computervision社区帖子也独立提及节卡6轴机器人被用于计算机视觉/机器人研究场景[11]；但部署规模及西方市场渗透率仍未得到核实。
来自 JAKA Robotics 深度报告 →
节卡机器人已在全球汽车、半导体和电子行业部署超过10,000台协作机器人。
10,000台以上的数据仅来源于节卡自身的LinkedIn主页（属于厂商营销渠道），而r/PLC社区在2024年12月反映西方工业自动化专业人士对该品牌知名度极低，表明部署可能主要集中于中国境内，缺乏独立的全球核实[5][12]。
来自 JAKA Robotics 深度报告 →节卡机器人于2023年申请在上海科创板进行7.5亿元人民币IPO，其中4.2亿元人民币拟用于建设年产5万台的产能。
EqualOcean新闻独立报道了IPO申请及5万台年产能目标[10]，但档案中没有后续来源确认IPO已获批、完成，或相关产能设施已建成——申请状态至今悬而未决。
来自 JAKA Robotics 深度报告 →
节卡π人形机器人能以1.8米/秒的速度行走，并能奔跑和跳跃。
上述性能数据仅出现在humanoid.guide的商品列表（属于厂商规格表），目前没有任何独立拆解、第三方测试、记者评测或用户报告对节卡π的行走速度、奔跑及跳跃能力进行核实[2]。
来自 JAKA Robotics 深度报告 →节卡π人形机器人可安全地与人类协同工作。
人机安全性声明仅来源于humanoid.guide商品列表（档案自评置信度仅0.7），档案中未引用任何独立安全认证、监管机构批准或第三方测试[2]。
来自 JAKA Robotics 深度报告 →