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AUBO-i16 - 视觉套件

对比一下

AUBO-i16 - Vision Package

AUBO Robotics

暂无评测

高度
负载
已验证自主性
未评估
真实部署
未评估
状态
价格
已验证 / 真实部署 未验证 / 演示阶段

AUBO-i16 - 视觉套件

AUBO Robotics
未验证

AUBO-i16是一款由AUBO(北京)机器人技术有限公司制造的6轴协作机器人(cobot),具有16公斤有效载荷、约967–968毫米工作半径、±0.02–0.1毫米重复定位精度(不同来源数据略有差异),以及约38–38.5公斤的机器人自重。系统名称中的'Vision Package'标识指的是研究用途和第三方集成方案,将i16(或类似AUBO协作机器人)与RGB-D摄像头、基于CNN的目标检测(YOLO、Mask R-CNN)以及抓取规划算法结合,用于自主拾取与放置、分拣和包装任务——并非单一供应商定义的视觉产品。独立社区证据证实了功能性自主任务执行能力,但也记录了实际软件/ROS集成问题,包括运动抖动、IK解算切换以及文档简陋。若干提取的事实(Apple Vision Pro、INMO Air 3、XREAL Aura)明显与此系统无关,已予以忽略。

供货情况

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规格

reach
967–968 mm(多数资料引用967.5 mm)
  • 有效载荷:16 kg
  • 机器人重量:38–38.5千克(机械臂);毛重约85千克(含运输包装)
  • 自由度:6 自由度,每个关节 ±360° 工作范围
  • 功耗:平均600瓦,峰值2000瓦

价格

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优点 · 存疑 · 问题

来自 AUBO Robotics 深度报告的有据评估

优点
  • AUBO i系列协作机器人在完成编程后,可完全自主执行工业任务(码垛、装配、拾取放置、焊接),无需人工远程操控。

    多个独立商业列表(Unchained Robotics [1]、EFPIA [3]、TSI Solutions [9])及日本贸易振兴机构(JETRO)政府报告 [8] 均描述了标准编程协作机器人操作;无任何来源显示任务由人工远程操控,但缺乏独立终端用户的长期可靠性数据。

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  • AUBO i系列协作机器人负载范围为3至20千克(i3至i20),臂展从625毫米到1650毫米。

    Unchained Robotics [1] 的独立商业列表明确列出 i20 负载为20千克、臂展1650毫米,印证了完整范围;但据报道AUBO官网仅列至16千克,表明产品线文档可能存在滞后。

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  • AUBO已在底特律建立真实的美国商业存在,拥有仓储、服务和培训基础设施,并获多家经销商合作伙伴支持。

    一份独立商业新闻报道证实了与Kundinger Inc.的经销合作 [6],JETRO证实了2024年日本子公司的成立 [8],EFPIA商业列表独立提及底特律仓储/服务/培训业务 [3];但美国销售规模仍未经核实。

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存疑
  • AUBO协作机器人重复定位精度为±0.05毫米(i3、i5)和±0.1毫米(i10、i16、i20)。

    重复定位精度数据来源于商业规格表 [1][2],属于经销商/转售商列表,而非独立实验室或第三方基准测试,因此该规格尚未经中立方核实。

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  • AUBO协作机器人已在汽车、3C电子、医疗健康、物流、餐饮等多个行业实现部署。

    行业部署声明在供应商和经销商来源 [3][4][9] 中保持一致,但没有独立客户案例研究、第三方审计或记者报道证实任何特定行业的实际规模化部署。

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  • AUBO是中国协作机器人领域的国家标准制定者。

    该声明仅出现在AUBO自身供应商材料 [4] 中,未获任何独立监管机构、标准组织出版物或第三方新闻报道的证实。

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  • AUBO i系列协作机器人相较于西方协作机器人具有价格竞争力,i5套装售价约15,000美元,欧洲售价18,100至31,000欧元,中国协作机器人整体价格区间约为5,000至10,000美元。

    $15,000的i5价格来自商业列表 [2],€18,100至€31,000的范围来自Unchained Robotics [1](均为转售商,非AUBO直销);$5,000至$10,000的数据是Reddit社区对中国协作机器人的泛泛概括 [14],并非专指AUBO,实际市场价格尚未经核实。

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