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AUBO-i3 - 码垛套装

对比一下

AUBO-i3 - Palletizing Package

AUBO Robotics

暂无评测

高度
负载
已验证自主性
未评估
真实部署
未评估
状态
价格
已验证 / 真实部署 未验证 / 演示阶段

AUBO-i3 - 码垛套装

AUBO Robotics
未验证

AUBO-i3是一款紧凑型6轴协作机器人臂,有效载荷3公斤,工作半径625毫米,由AUBO Robotics定位为i-Series系列中具备码垛能力的协作机器人。当配置为码垛套件时,它在设置后即可自主运行——执行拾取和放置堆叠任务,无需人工参与操作——并支持免示教或手引导编程,且无需强制安全围栏。独立社区来源确认了实际部署,但也指出了可靠性问题(高速运动时抖动、文档简陋、URDF/API框架不匹配),这些引入了操作上的注意事项。研究文献验证了基于强化学习的任务规划方法在真实机器人码垛机上的应用,但这些主要是学术演示,而非确认的AUBO-i3生产部署。

供货情况

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规格

joint_speeds
J1–J3: 178°/s; J4–J6: 237°/s; 最大工具速度 ≤1.9 m/s
  • 有效载荷:3 kg
  • 工作半径:625 mm
  • 机器人重量:16公斤(手臂);控制器:15公斤,390×370×265毫米
  • 自由度:6 DOF;所有关节 ±360°
  • 功耗:平均150瓦,峰值1000瓦(官方数据表);某地区来源称峰值600瓦——存在矛盾
  • 电源:100–240 VAC,50–60 Hz
  • 码垛负载说明:i3的3公斤负载对于码垛重物非常有限;较重的码垛演示(15–50公斤箱体)需使用辅助支撑结构或更大的AUBO型号

价格

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优点 · 存疑 · 问题

来自 AUBO Robotics 深度报告的有据评估

优点
  • AUBO i系列协作机器人在完成编程后,可完全自主执行工业任务(码垛、装配、拾取放置、焊接),无需人工远程操控。

    多个独立商业列表(Unchained Robotics [1]、EFPIA [3]、TSI Solutions [9])及日本贸易振兴机构(JETRO)政府报告 [8] 均描述了标准编程协作机器人操作;无任何来源显示任务由人工远程操控,但缺乏独立终端用户的长期可靠性数据。

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  • AUBO i系列协作机器人负载范围为3至20千克(i3至i20),臂展从625毫米到1650毫米。

    Unchained Robotics [1] 的独立商业列表明确列出 i20 负载为20千克、臂展1650毫米,印证了完整范围;但据报道AUBO官网仅列至16千克,表明产品线文档可能存在滞后。

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  • AUBO已在底特律建立真实的美国商业存在,拥有仓储、服务和培训基础设施,并获多家经销商合作伙伴支持。

    一份独立商业新闻报道证实了与Kundinger Inc.的经销合作 [6],JETRO证实了2024年日本子公司的成立 [8],EFPIA商业列表独立提及底特律仓储/服务/培训业务 [3];但美国销售规模仍未经核实。

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存疑
  • AUBO协作机器人重复定位精度为±0.05毫米(i3、i5)和±0.1毫米(i10、i16、i20)。

    重复定位精度数据来源于商业规格表 [1][2],属于经销商/转售商列表,而非独立实验室或第三方基准测试,因此该规格尚未经中立方核实。

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  • AUBO协作机器人已在汽车、3C电子、医疗健康、物流、餐饮等多个行业实现部署。

    行业部署声明在供应商和经销商来源 [3][4][9] 中保持一致,但没有独立客户案例研究、第三方审计或记者报道证实任何特定行业的实际规模化部署。

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  • AUBO是中国协作机器人领域的国家标准制定者。

    该声明仅出现在AUBO自身供应商材料 [4] 中,未获任何独立监管机构、标准组织出版物或第三方新闻报道的证实。

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  • AUBO i系列协作机器人相较于西方协作机器人具有价格竞争力,i5套装售价约15,000美元,欧洲售价18,100至31,000欧元,中国协作机器人整体价格区间约为5,000至10,000美元。

    $15,000的i5价格来自商业列表 [2],€18,100至€31,000的范围来自Unchained Robotics [1](均为转售商,非AUBO直销);$5,000至$10,000的数据是Reddit社区对中国协作机器人的泛泛概括 [14],并非专指AUBO,实际市场价格尚未经核实。

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