RealSense Depth Camera D455

关于此机器人

RealSense D400系列中的立体主动红外深度相机，基线为95毫米，在4米范围内深度误差低于2%。广泛应用于机器人、自主移动机器人和人形机器人领域。

主要特性

• ✓采用全局快门传感器的立体深度感知
• ✓95 mm 基线；4 米处深度误差小于 2%
• ✓集成RGB摄像头+IMU
• ✓USB 3.1 Gen 1 接口，约 90 fps
• ✓支持ROS的开放librealsense SDK

技术规格

制造商

RealSense (formerly Intel RealSense)

分类

传感与视觉

供货状态

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