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基于高斯过程回归的窦房结心律滑模控制

Gabriel da Silva Lima, Marcelo Amorim Savi, Wallace Moreira Bessa

发表年份
2026
访问权限
开放获取

摘要

本文研究了使用滑模鲁棒控制器来稳定窦房结的心脏节律,以从病理反应中诱导正常节律。控制器中嵌入了高斯过程回归器来预测和补偿建模不确定性与扰动,并采用与实验测量高度吻合的数学模型来代表心脏功能。

关键词

sliding mode controlcardiac rhythmsinoatrial nodeGaussian process regressionrobust control

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