SURGICAL
基于数字孪生的虚拟现实框架用于并联手术机器人的交互与AI辅助控制
Covaciu F, Hajjar NA, Iordan AE, Corina R, Gherman B, Cailean A, Ciocan A, Pusca A, Tucan P, Pisla D
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Sensors (Basel, Switzerland)
摘要
该论文提出了一种结合数字孪生与虚拟现实技术的框架，用于并联手术机器人的交互与AI辅助控制。该框架通过实时数字孪生模型和VR界面，提升了手术机器人的操作精度与安全性。
关键词
Digital TwinVirtual RealitySurgical RobotAI-Assisted ControlParallel Robot
相关论文
SURGICAL
📊 2,712 引用
Campbell-Walsh urology
Alan J. Wein editor-in-chief
2012
SURGICAL
📊 2,062 引用
Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations
Howie Choset, Jean‐Claude Latombe
2005
SURGICAL
开放获取📊 1,859 引用
Minimally Invasive versus Abdominal Radical Hysterectomy for Cervical Cancer
Pedro T. Ramírez, Michael Frumovitz, René Pareja 等 19 位作者
2018
SURGICAL
📊 1,839 引用
Guideline for Management of the Clinical T1 Renal Mass
Steven C. Campbell, Andrew C. Novick, Arie S. Belldegrun 等 12 位作者
2009